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自吸泵指泵安裝在加油機內，加油的時候有電機和泵轉動的聲音，而且每一個加油機的泵必須有獨立的輸油管道通向油罐，
潛油泵是將泵安裝在儲油罐內，供該儲油罐連接的加油機共同使用。加油時聽不到聲音，其管道由罐出口的干線支接到加油機。
自吸泵加油機構造復雜，相對潛油泵故障較多，由于管道內處在負壓狀態，容易生成油氣形成氣阻等等，潛油泵加油機內部結構簡潔，故障率很低，而放在儲油罐的潛油泵十年以上都不會壞。管道線路也相對簡單，但由于管道內處于正壓狀態，對管道的密封要求較高，如果出現管道破裂將會噴出大量的油。當然潛油泵系統也有相應防范措施。另外潛油泵的配電稍微復雜一些。