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動力式泵連續地將能量傳給輸送液體，使其速度動能和壓力能位能均增大，主要是速度增大，然后再將其速度降低，使大部分動能轉換為壓力能，利用被輸送液體已升高后的壓力來實現輸送。
容積式泵在周期性的改變泵腔容積的過程，以作用和位移的周期性變化將能量傳給被輸送的液體，使其壓力直接升高的所需的壓力值后實現輸送。
泵的主要性能參數包括流量，壓力，氣飾余量，轉速，功率等。